北京龙田华远—CBMC煤仓智能监控系统Coal bunker intelligent monitoring and Controllingsystem一、系统描述煤仓智能监测系统通过在上仓及下料皮带处安装矿用激光皮带秤、油缸行程传感器、矿用本安型拾音器、矿用隔爆型红外摄像仪等高精度传感器，利用多传感器融合技术，对筒仓进行有效监控。系统可实现筒仓无人值守、自动控制煤位和仓内水量，有效避免因筒仓停机时间长、仓内煤炭含水量高、仓内煤位过高而造成的溃仓事故。二、系统架构系统由矿用本安型称重传感器、矿……
电子围栏智能监测系统系统简介电子围栏智能监测系统又称人员接近防护系统，是一种安全防护系统。系统通过精准人员定位、红外感应技术、机器视觉识别技术等手段，实现作业人员进入危险区域时，通过安装电子围栏系统，及时发出声光报警或触发设备停机，从根本上杜绝了人员伤亡安全事故的发生。系统架构 系统功能1、掘进机、转载机周界安全定位防护在掘进机、转载机周界安装……
北京龙田华远-采煤机无人驾驶系统SUDS （Shearer Unmanned Driving System）系统描述 系统实时读取采煤机滚筒的电压、电流信息，并在机身上安装高精度惯导（选装）、摇臂倾角传感器、行走轴编码器等多种传感器。利用基于RoS平台的SLAM算法，实时检测采煤机的三维空间位置、输出采煤机截割状态（割矸石或割煤炭）、绘制采煤机截割的综采面顶底曲线并进行控制。系统实时读取采煤机滚筒电量信号，通过摇臂倾角传感器值，判断采煤机在截割顶部、底部煤炭或中部煤炭。实时采集采煤机滚筒的电……
智能浮选系统VAIF（Video&Audio Intelligent Flotation System）系统描述系统通过矿用隔爆摄像仪和高保真拾音器采集视频与音频信号，将浮选池矿浆状态上传给“FPGA+ARM+VPU嵌入式控制器”。嵌入式控制器通过人工智能算法实时解算，给出洗选池内实际洗选的灰分值，传输至“隔爆显示器”进行就地显示；同时还可将计算出的灰分值反馈给“加药装置”，由“加药装置”根据结果自动调整药剂配比，动态调整浮选池中的矿浆状态。“嵌入式控制器”还可将通讯以太网接口（R……
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