输送机调速系统

输送机调速系统

CSRS（Conveyor Speed Regulation System）

系统描述

系统通过在刮板输送机、顺槽、盘区、主运皮带各处安装激光雷达（选装）、电量监测仪、电子秤，利用LSTM算法，对电量监测仪、激光雷达、电子秤输出数据建立数据标定，训练人工智能模型。系统读取刮板输送机电量信息，调用该模型，即可输出刮板机和皮带机的整机、瞬时过煤重量。当煤量较小时，对皮带机、刮板机减速，当煤量超过预警值时，对上一级皮带机、刮板机进行减速，严重时采取采煤机停采、放顶煤停止放煤等措施；减少皮带和刮板机压煤事故的发生，进而实现从刮板机到装煤筒仓的全煤流系统的调速控制。

现场痛点

1.传统人工操作方式，无法实现实时调速，极易造成皮带、溜子堆煤、压死等情况

2.刮板输送机受力环境复杂，井下检修、维护困难，降低转速可大大减少检修、维护工作量

3.带式输送机、刮板输送机耗电量巨大，是煤矿生产重要成本之一，通过调速，可减少耗电量，降低吨煤成本

系统功能

1.系统读取刮板机变频器电量信息、顺槽皮带的电子秤信息，利用LSTM深度学习算法，计算每个时刻刮板机上的瞬时煤量与整机煤量

2.当煤量较小时，对刮板机减速，当煤量超过预警值时，进行采煤机停采，或放顶煤停止放煤并进行声光报警，实现刮板机的智能调速

3.系统读取皮带机变频器电量信息、电子秤信息，利用LSTM深度学习算法，计算每个时刻皮带机上的瞬时煤量与整机煤量

4.系统可通过读取皮带秤上方激光雷达数据，监测皮带机上瞬时过煤体积

5.系统通过监测到的皮带机上的瞬时煤量和瞬时过煤体积，可计算出物料的瞬时密度与含矸率

6.当煤量较小时，系统可对皮带机减速，当煤量超过预警值时，系统可对上一级皮带机、刮板机进行减速，严重时采取采煤机停采、放顶煤停止放煤等措施，实现全煤流系统的智能调速

7.系统可按班次、日、周、月、年输出刮板机累计煤量

8.系统可按班次、日、周、月、年输出皮带机累计煤量、累计过煤体积、累计密度、累计含矸率等参数

9.系统可根据现场情况设置调速策略，修改各设备的延时时间、闭锁时间

10.系统预留RS485、RJ45等通讯接口，采用标准Modbus TCP协议，并免费开放数据接口

11.系统可联网，支持远程数据查询和控制

系统特性

1.检测精度高，可根据现场煤量调节，刮板机整机煤量检测精度可达到80.5%，皮带机整机煤量检测精度可达到91.3％；系统可有效协调各环节带速，避免堆煤、压煤等事故

2.大幅度减少刮板机压溜、断链等停产事故，有效提升安全生产水平

3.大幅度减少皮带机堆煤、压煤等停产事故，有效提升安全生产水平

4.系统调速、停开机优先级低于综采面瓦电闭锁等闭锁装置及综采集控装置，可有效避免设备运行冲突的问题

5.系统可有效避免刮板机与皮带机没有联动、刮板机与皮带机仅能全速运转造成的电量损失，大幅节省电量

6.系统可与放顶煤音频煤矸识别系统联动，控制液压支架电液控装置最大限度的放煤

7.系统扩展性强，定制化程度高，可根据客户需求改造，维护简单，方便产品以后的升级和改造

北京龙田华远科技有限公司

煤矿智能化领导者