输送机音频诊断系统

输送机音频诊断系统

CADS（Conveyor Audio Diagnosis System）

系统描述

系统在皮带运输巷安装多台矿用本安型拾音器，对采集的音频数据信息通过小波变换、MFCC变换等算法进行滤波、降噪处理，再利用基于SVM的人工智能算法建立声音分类模型，实时判断带式输送机托辊正在正常运行，还是发生故障。通过麦克风阵列实现声源定位，实时定位故障发生的位置，同时通过上位机进行记录，并报警提示检修更换。

现场痛点

1.主运皮带运输巷及其他皮带巷，距离较长，托辊损坏频发，巡检费时费力

2.巡检工人根据眼睛、耳朵、温度枪测温等方法及经验，难以准确掌握托辊情况

3.现场能见度低、空间狭窄、环境恶劣，影响巡检工人对托辊情况的判断

4.托辊的检修、维护耗时耗力，成本消耗大

5.井下环境粉尘、煤尘浓度高，工人长时间工作危害身体健康

6.井下环境恶劣，巡检工人在巡检过程中，有发生事故的风险

1.系统通过采集托辊运行的声音，利用SVM人工智能算法，可实时检测带式输送机中托辊的运行状态（正常运行、发生故障）

2.系统通过麦克风阵列可准确判断故障声音的来源，从而精准定位托辊发生故障的区域位置

3.系统可将故障信息与发生故障的区域信息实时上传至上位机，进行故障预警并提醒检修

4.故障信息与区域信息可实时传送至上位机进行记录和保存，并可按班次、日、周、月、年输出相关信息

5.系统预留RS485、RJ45等通讯接口，采用标准Modbus TCP协议，并免费开放数据接口

6.系统可联网，支持远程数据查询和控制

1.系统通过拾音器采集带式输送机中托辊运行的声音，减少了人工巡检，有效降低工人劳动强度，提升工人安全水平

2.系统可对故障声音区域位置进行精准定位，可准确找到发生故障的托辊，减少冗余工作，节约劳动成本

3.系统实时检测托辊运行状态，及时判断托辊发生轴承卡死、筒体磨穿、外盖脱焊的情况，通过上位机进行实时预警并提醒检修，节约托辊检修与更换成本

4.系统可实时检测托辊状态，避免因托辊故障进一步导致带式输送机发生皮带跑偏、皮带磨损、皮带撕裂等严重事故，有效保障井下安全作业水平，保证煤矿高效生产

北京龙田华远科技有限公司

煤矿智能化领导者