痛心！7人遇难！煤矿煤仓智能监测势在必行！

2024年3月11日22时45分许，山西吕梁中阳桃园鑫隆煤业有限公司井下煤仓发生一起溃仓事故，最终造成7人遇难！

该起事故是山西省吕梁市继2023年12月13日山西焦煤集团华晋焦煤沙曲一号煤矿较大煤仓事故后，又一起煤仓溃仓事故。

为深刻吸取事故教训，2024年3月15日，国家矿山安全监察局发布《关于进一步加强煤矿煤仓安全管理的通知》，明确要求煤矿建立健全煤仓安全管理制度、加强监测监控！

加强煤仓监测监控是煤矿安全生产的重要保障之一，特别是智能化煤仓监测系统的应用，不仅符合煤矿智能化建设需求，还可以更好地提升煤仓监测效率，实现远程监控、多仓监控，为煤矿实现减人、增效的目标。

为实现上述目标，我公司研发了《煤仓智能监测系统》，可对煤仓仓位及煤量进行精准测量、减少现场巡检人员等功能，有效解决现存煤仓仓位以及煤量计量不准、减少煤仓操作岗工人，显著提升煤仓管理水平以及生产安全水准，大幅提高煤矿生产效率，避免安全事故发生。

系统通过在上仓及下料皮带安装矿用激光皮带秤，在煤仓顶部安装矿用本安型雷达物位仪。当上仓及下料皮带停止运行时，通过矿用本安型雷达物位仪对煤仓煤位及煤量进行检测；当上仓及下料皮带运行时，通过上仓及下料皮带处安装的矿用激光皮带秤，测量煤仓入料量及出料量，结合雷达物位仪数据，对煤仓煤位及煤量进行检测。同时系统通过激光皮带秤与雷达物位仪数据对比，实现对激光皮带秤空载比例系数及重量系数的自动校准。

系统通过在煤仓放煤口安装油缸行程传感器、矿用本安型拾音器、矿用隔爆型红外摄像仪等高精度传感器，对放煤状态进行实时监测，有效避免放煤口卡煤情况发生；并采集下料皮带运行电流、电压数据，利用人工智能技术对下料皮带整机煤量进行预测，在下料皮带煤量超出上限时进行报警提醒。设备架构图如下图所示。

系统功能

1、煤仓煤量计量

（1）煤仓煤量计量及报警功能

当上仓及下料皮带停止运行时，系统通过在煤仓顶部安装的矿用本安型雷达物位仪，对煤仓内物料进行多点位扫描，精准测量煤仓口到料堆表面的距离，结合煤仓高度和水平截面积，即可求得存煤体积，进而求得存煤重量。

当上仓及下料皮带运行时，系统可结合煤仓原有存煤重量量及上仓及下料皮带处安装的矿用激光皮带秤的过煤量计算得出煤仓煤量并进行校准。

系统可设定煤仓煤量最大值和最小值，当筒仓现有煤量超过或低于设定值时，系统进行报警。

（2）自动校准功能

矿用激光皮带秤称重数据与称重传感器测量数值符合关系Y=aX+b，其中Y为矿用激光皮带秤称重数据，X为称重传感器测量数值，a为重量系数，b为空载比例系数。

当上仓皮带与下料皮带运行时，雷达物位仪测量数据存在偏差，主要通过上仓及下料皮带处矿用激光皮带秤测量数据对煤仓煤量进行计量。当矿用激光皮带秤运行一段时间后，利用激光雷达检测到皮带空载时，自动校准空载比例系数b。当上仓皮带与下料皮带停止运行时，雷达物位仪测量数据准确，则此时通过雷达物位仪数据结合煤仓截面积及高度计算当前煤仓总煤量，并综合上仓及下料皮带处矿用激光皮带秤历史测量数据，对重量系数a进行校准。

2、放煤口卡煤检测功能

系统通过煤仓放煤口处安装油缸行程传感器、矿用本安型拾音器、矿用隔爆型红外摄像仪，检测放煤口闸板开启状态以及放煤音频、放煤视频，识别放煤口是否发生卡煤。当系统识别到卡煤时，可发出卡板报警提示，提醒处理、检修。

3、下料皮带煤量超限检测处理

在放煤过程中，系统实时采集下料皮带变频器电流、电压，并调用算法预测皮带整机煤量。当系统检测到下料皮带整机煤量超限后，发出煤量超限报警提示，同时自动控制放煤口闸板关小到一定比例（可设置）避免堆煤、皮带压死。

附：近年煤矿煤仓事故统计