掘进机惯导纠偏系统
系统描述
掘进机惯导纠偏系统RINR(Roadheader Inertial Navigation Rectification System)系统描述系统在原有设备上加装激光雷达、高精度惯导等传感器对掘进机的姿态和行程进行监测。利用基于RoS平台的SLAM算法等无人驾驶技术,实现掘进机的定姿、定位,并与掘进机控制系统联动,具备定姿、中线自动校准等功能。系统实时解算出实际的掘进曲线并实时指导纠偏。可广泛应用于掘进机、掘锚机、连采机等掘进场景。现场痛点1.全站仪+惯导的掘进机定位方式,每掘进100米,需要……